связана с социальным поведением и то, как вы относитесь к окружающим, моральные принципы таковы:
заботится о том, как вы относитесь к себе
Эти плюс еще два элемента обеспечивают контроль над физическим телом
Известные как внешние или Хатх йога - эти элементы должны быть сначала освоенными, перед переходом на внутреннюю или Раджа Йогу просто потому, что средний человек вряд ли сможет выполнить Раджа-Йоги, не имея навыков йоги. Раджа Йога включает в себя:
Цель восьми путей является Самадхи (самореализации) - это состояние абсолютного блаженства, где вы и Вселенная, есть одним целым. Этот просветление при достижении может длиться вечно.