se ocupa del comportamiento social y la forma en que tu tratas a lo demás y los principios morales son los siguientes:
se basasobre cómo te tratas a ti mismo
Estos, más otros dos elementos ofrecen total control sobre el cuerpo
Este procedimiento es conocidos como Hath Yoga (externo)y se deben dominar por primero sus elementos antes de pasar a Raja Yoga (interno) porque es poco probable que la persona sea capaz de lograr Raja Yoga sin tener habilidades en Hath Yoga. Raja Yoga incluye:
El objetivo de los ocho caminos es Samadhi (Autorrealización), este es un estado de absoluta felicidad en el que tú y el universo sois como uno solo. Una vez alcanzada esta “iluminación” puede durar para siempre.